[(Psalms 99:6): "Moses and Aaron were among His priests, and Samuel was among those who call upon His name." R. Yudan in the name of R. Yose b. R. Yehudah, and R. Berekhyah in the name of R. Yehoshua bar Korhah: All those forty years that Israel was in the wilderness, Moses was not prevented from serving in the High Priesthood. This is what is written (Psalms 99:6): "Moses and Aaron were among His priests." And R. Berekhyah in the name of R. Simon brings it from here (1 Chronicles 23:13–14): "The sons of Amram: Aaron and Moses. And Aaron was set apart to consecrate him as most holy, he and his sons forever, to burn incense before the Lord, to minister to Him, and to pronounce blessings in His name forever; but as for Moses, the man of God, his sons were to be reckoned to the tribe of Levi." Moses is called "the man of God," but his sons were to be reckoned to the tribe of Levi. R. Eleazar b. R. Yose said: It is plain to us that Moses served in a white robe in the wilderness. R. Tanhum b. R. Yudan said: All seven days, Moses served in the High Priesthood, but the Divine Presence did not rest through his hands; and once Aaron came and served in the High Priesthood, the Divine Presence rested through his hands. This is what is written (Leviticus 9:4): "for today the Lord will appear to you."]
Did Moses Serve as High Priest in the Wilderness
Midrash Tanchuma Buber, Chukat 21:1
[משה ואהרן בכהניו ושמואל בקוראי שמו (תהלים צט ו). ר' יודן בשם ר' יוסי ב"ר יהודה, ר' ברכיה בשם ר' יהושע בר קרחה, כל אותן ארבעים שנה שהיו ישראל במדבר לא נמנע משה מלשמש בכהונה גדולה, הה"ד משה ואהרן בכהניו. ור' ברכיה בשם ר' סימון מייתי לה מהכא, בני עמרם אהרן ומשה ויבדל אהרן להקדישו קדש קדשים הוא ובניו עד עולם להקטיר לפני ה' ולברך בשמו עד עולם, ומשה איש האלהים בניו יקראו על שבט הלוי (דה"א כג יג יד), משה נקרא איש אלהים, אבל בניו על שבט הלוי יקראו, אמר ר' אלעזר ב"ר יוסי פשט הוא לן שבחלוק לבן שמש משה במדבר, אמר ר' תנחום ב"ר יודן כל שבעת הימים היה משמש משה בכהונה גדולה, ולא שרתה שכינה על ידיו, וכיון שבא אהרן ושמש בכהונה גדולה, שרתה שכינה על ידיו, הה"ד כי היום ה' נראה אליכם (ויקרא ט ד) ].