[Number every firstborn male (Numbers 3:40).] This is what Scripture says (Isaiah 43:4): "Since you are precious in My eyes, you are honored, and I love you." The Holy One, blessed be He, said to Jacob: Jacob, you are exceedingly precious in My eyes. Why? Because, as it were, I have fixed your image upon the throne of My glory, and in your name the angels praise Me and say (Psalms 41:14): "Blessed be the Lord, the God of Israel." Thus, "Since you are precious in My eyes, you are honored."
Jacob's Image Fixed Upon the Throne of Glory
Midrash Tanchuma Buber, Bamidbar 22:1
[פקוד כל בכור זכר]. זש"ה מאשר יקרת בעיני נכבדת ואני אהבתיך (ישעיה מג ד), אמר הקב"ה ליעקב יעקב הרבה אתה יקר בעיני, למה כביכול שקבעתי איקונין שלך בכסא כבודי, ובשמך המלאכים מקלסים אותי, ואומרים ברוך ה' אלהי ישראל (תהלים מא יד), הוי מאשר יקרת בעיני נכבדת.