Another interpretation of "Gather to Me seventy men" (Numbers 11:16): When the Holy One, blessed be He, said to Moses, "Gather to Me seventy men," Moses said: How shall I do this, to bring from all the tribes? If I bring five from each tribe, they do not add up to the number of seventy — they are only sixty. And if I bring six from each tribe, they add up to the number of seventy-two. And if I bring five from this tribe and six from that tribe, I impose jealousy among the tribes. What did Moses do? Rabbi Judah says: He took seventy slips and wrote on them "Elder," and he took another [two] blank slips, mixed them, and placed them in an urn. And he said to them: Come and take your slips. Whoever drew a slip on which "Elder" was written knew that he had been appointed an elder, and whoever drew a blank slip knew that he had not been appointed an elder. Rabbi Nehemiah said to him: There would still be controversy, for one could say to him: Where is the slip on which "Elder" was written? Had it been there, it would have come up in my hand. Rather, how did he do for them? Rabbi Nehemiah said: He took seventy-two slips and wrote on them "Elder," and another seventy-two blank slips, and he mixed them and placed them in an urn. He said to them: Come and take your slips. If a slip on which "Elder" was written came up in his hand, he knew that he had been appointed an elder; and if a blank one came up in his hand, he knew that he had not been appointed. And the appointed officer would say to him: Behold, there is another slip there on which "Elder" is written; had you been fit to be appointed, it would have come up in your hand. When Moses did this, the elders were appointed. Eldad and Medad were there, and they diminished themselves. They said: We are not worthy to be in the number of the elders. And because they diminished themselves, they were found to exceed the elders in five matters.
How Moses Chose the Seventy Elders by Lot and Eldad and Medad
Midrash Tanchuma Buber, Beha'alotcha 22:1
ד"א אספה לי שבעים איש. בשעה אמר הקב"ה למשה אספה לי שבעים איש, אמר משה היאך אעשה להביא מכל השבטים, אם אביא חמשה חמשה מכל שבט, אינן עולין למנין שבעים, [אינם אלא ששים], ואם נביא ששה ששה מכל שבט, הן עולין למנין שנים ושבעים, ואם נביא חמשה משבט זה וששה משבט זה, אני מטיל קנאה בין השבטים, מה עשה משה, ר' יהודה אומר נטל שבעים פתקים וכתב בהן זקן, ונטל עוד (שבעים) [שנים] פתקים חלקים, טרפן ונתנן בקלפי, ואמר להם בואו וטלו פתקיכון, כל מי שהיה נוטל פתק שכתיב בו זקן, היה יודע שנתמנה זקן, וכל מי שעלה בידו פתק חלק היה יודע שלא נתמנה זקן, אמר לו ר' נחמיה עדיין היה מחלוקת שהיה יכו לומר לו איכן פיתק שכתיב בו זקן, אילו היה שם היה עולה בידי, אלא היאך עשה להם, אמר ר' נחמיה נטל שבעים ושנים פתקים וכתב בהן זקן, ועוד שבעים ושנים פתקים חלקים, וטרפן ונתנן בקלפי, אמר להם בואו וטלו פתקיכם, אם עלה בידו פתק שכתיב בו זקן, היה יודע שנתמנה זקן, ואם עלה בידו חלק היה יודע שלא נתמנה, והממונה אומר לו הרי יש שם פתק אחר וכתוב בו זקן, אילו היתה ראוי להתמנות היה עולה בידך, כיון שעשה משה כך נתמנו הזקנים, אלדד ומידד היו שם ומיעטו את עצמן, אמרו אין אנו כדאי להיות במנין הזקנים, ועל שמיעטו את עצמן נמצאו יתירים על הזקנים בחמשה דברים,