Another interpretation of "Go into the wilderness to meet Moses" (Exodus 4:27): This is what Scripture says: "Lovingkindness and truth have met; righteousness and peace have kissed" (Psalms 85:11). Righteousness, this is Moses, as it is said, "He performed the righteousness of the LORD" (Deuteronomy 33:21). Peace, this is Aaron, as it is said, "In peace and uprightness he walked with Me" (Malachi 2:6). Lovingkindness, this is Aaron, as it is said, "And of Levi he said: Your Tummim and Your Urim be with Your pious one" (Deuteronomy 33:8). And truth, this is Moses, as it is said, "He is trusted in all My house" (Numbers 12:7). Therefore "lovingkindness and truth have met"—"and he went and met him" (Exodus 4:27); "righteousness and peace have kissed"—"and he kissed him" (Exodus 4:27).
When Moses and Aaron Met as Righteousness and Peace
Midrash Tanchuma Buber, Shemot 25:1
ד"א לך לקראת משה המדברה. זש"ה חסד ואמת נפגשו צדק ושלום נשקו (תהלים פה יא), צדק זה משה, נאמר צדקת ה' עשה (דברים לג כא), שלום זה אהרן, שנאמר בשלום ובמישור הלך אתי (מלאכי ב ו), חסד זה אהרן, שנאמר וללוי אמר תמיך ואוריך לאיש חסידך (דברים לג ח), ואמת זה משה, שנאמר בכל ביתי נאמן. הוא (במדבר יב ז), לכך חסד ואמת נפגשו, וילך ויפגשהו וגו', צדק ושלום נשקו, וישק לו.