Another interpretation of (Exodus 4:27) "and he kissed him": All kisses are of frivolity, except for three, and these are they: the kiss of parting, the kiss of high office, and the kiss of reunion. The kiss of parting, as it is said (Ruth 1:14), "And Orpah kissed her mother-in-law." The kiss of high office, as it is said (I Samuel 10:1), "Then Samuel took the flask of oil and poured it upon his head and kissed him, and said..." The kiss of reunion, as it is said (Exodus 4:27), "So he went and met him at the mountain of God and kissed him."
The Three Worthy Kisses and Aaron's Greeting of Moses
Midrash Tanchuma Buber, Shemot 25:2
ד"א וישק לו, כל הנשיקות של תיפלות, חוץ משלש, ואלו הן, נשיקת פרישה, ונשיקת גדולה, ונשיקת פרקים, נשיקת פרישה, שנאמר ותשק ערפה לחמותה (רות א יד), נשיקת גדולה, שנאמר ויקח שמואל את פך השמן ויצק על ראשו וישקהו וגו' (ש"א י א), נשיקת פרקים, שנאמר וילך ויפגשהו בהר האלהים וישק לו.