"Indeed, He loves the peoples" (Deuteronomy 33:3). Moses said before the Holy One, blessed be He: Master of the Universe, two yokes do You place upon Your children — the yoke of Torah, and the yoke of subjugation to the kingdoms. The Holy One, blessed be He, said to him: Whoever engages in Torah [is delivered from subjugation to the kingdoms]. "All His holy ones are in Your hand" (ibid.).
Moses Pleads the Two Yokes of Torah and the Kingdoms
Midrash Tanchuma Buber, V'Zot HaBerachah 4:1
אף חובב עמים (שם שם ג). אמר משה לפני הקב"ה רבש"ע שני עולין אתה מטיל על בניך, עול תורה, ועול שעבוד מלכיות, א"ל הקב"ה כל העוסק בתורה [ניצול משעבוד מלכיות], כל קדושיו בידך (שם).