"This is the land that shall fall to you as an inheritance" (Numbers 34:2). What is the meaning of "to you"? To you it is fitting. A parable: like a king who had male and female slaves, and he would marry off his male slaves to (those of) another estate. The king arose and reflected in his mind. He said: The male slaves are mine, and the female slaves are mine; it is better that I marry off my male slaves to my own female slaves. So too the Holy One, blessed be He, said: The land is Mine, as it is said, "For the land is Mine" (Leviticus 25:23); and it says, "The earth is the Lord's, and the fullness thereof" (Psalms 24:1). And Israel is Mine, as it is said, "For unto Me the children of Israel are servants" (Leviticus 25:55). It is better that I bequeath My land to My own servants, to My own people. Therefore it is said, "This is the land that shall fall to you as an inheritance."
Why the Land of Israel Falls to You as an Inheritance
Midrash Tanchuma Buber, Masei 7:2
זאת הארץ אשר תפולת לכם בנחלה (במדבר לד ב), מהו לכם, לכם היא ראויה, משל למלך שהיו לו עבדים ושפחות, והיה משיא עבדיו ן אוסיא אחרת, עמד המלך וחישב בדעתו, אמר העבדים שלי, והשפחות שלי, מוטב שאשיא עבדי לשפחותי שלי (לשלי), כך אמר הקב"ה, הארץ שלי הוא, שנא' כי לי הארץ וגו' (ויקרא כה כג), ואומר לה' הארץ ומלואה וגו' (תהלים כד א), וישראל שלי הם, שנאמר כי לי בני ישראל עבדים (ויקרא כה כה), מוטב שאנחיל את ארצי לעבדי שלי, לעם שלי, לכך נאמר זאת הארץ אשר תפול לכם בנחלה.