[(Exod. 29:1:) AND THIS IS THE THING, etc.] This is what Scripture says (Ps. 119:89): "Forever, O LORD, Your word stands firm in the heavens." Rabbi Berekhyah the Priest said: From of old You have conducted Yourself with us by the measure of mercy. When? At the hour when Abraham our father was cast into the fiery furnace, the angels were contending with one another. Michael said, "I will go down and rescue him," and Gabriel said, "I will go down and rescue him." The Holy One, blessed be He, said, "I will go down in My glory and rescue him," as it is said (Gen. 15:7): "I am the LORD who brought you out from Ur of the Chaldees, etc." He said to them (the angels): "You shall rescue his children's children." When Hananiah, Mishael, and Azariah went down into the fiery furnace, the angel went down and rescued them. At that hour the angels said (Ps. 119:89): "Forever, O LORD, Your word stands firm in the heavens"; (Ps. 119:90) "You have established the earth and it stands" — You are the sustaining of the world.
God Descends in Glory to Save Abraham From the Fiery Furnace
Midrash Tanchuma Buber, Tetzaveh 8:1
[וזה הדבר וגו'], זש"ה לעולם ה' דברך נצב בשמים (תהלים קיט פט), אמר ר' ברכיה הכהן מעולם היית נוהג עמנו במדת הרחמים, אימתי בשעה שהושלך אברהם אבינו לכבשן האש, היו המלאכים מריבין זה עם זה, מיכאל אומר אני ארד ואציל אותו, וגבריאל אמר אני ארד ואציל אותו, אמר הקב"ה אני ארד בכבודי ואציל אותו, שנאמר אני ה' אשר הוצאתיך מאור כשדים וגו' (בראשית טו ז). אמר להן לבני בניו אתם מצילן, כיון שירדו חנניה מישאל ועזריה לכבשן האש, ירד המלאך והצילן, באותה שעה אמרו המלאכים, לעולם ה' דברך נצב בשמים (תהלים שם), כוננת ארץ ותעמוד (שם שם צ), אתה הוא קיומו של עולם.