Another interpretation of "in front of the menorah" (Numbers 8:2): Flesh and blood kindles a lamp from a burning lamp; can one possibly kindle a lamp out of darkness? Yet the Holy One, blessed be He, made a lamp give light out of the darkness, as it is said, "and darkness was upon the face of the deep" (Genesis 1:2). What is written after it? "And God said, Let there be light" (Genesis 1:3). And out of the darkness I brought forth light. Do I, then, have need of your light? And why did He command it? Only for the sake of your exaltation, "to set up a lamp continually" (Exodus 27:20).
God Kindles the Menorah Light Out of Primordial Darkness
Midrash Tanchuma Buber, Beha'alotcha 8:1
ד"א אל מול פני המנורה. בשר ודם מדליק נר מנר דולק, שמא יכול להדליק נר מתוך החשך, והקב"ה האיר נר מתוך החשך, שנאמר וחשך על פני תהום (בראשית א ב), מה כתיב אחריו, ויאמר אלהים יהי אור (שם שם ג), ומתוך החשך הוצאתי אורה, ואני צריך לאור שלכם, ולמה אמר, אלא בשביל לעלותכם להעלות נר תמיד.