23) (Vayikra 8:25): "And he took the fat": There is no thing (i.e., there is no gift given to a man) where there is no mitzvah for the L–rd (Thus, "And he took the fat, etc."): Fruits have many mitzvoth: terumoth, ma'asroth, challah, bikkurim, leket, shikchah, and peah. The gates of houses and of provinces have their mitzvoth to the L–rd, (Devarim 6:9): "And you shall write them on the doorposts (mezuzoth) of your house and on your gates."
No Gift Without a Mitzvah in the Mishkan Offerings
Sifra, Mekhilta deMiluim I 23
[כג] 'ויקח את כל החלב' – אין לך כל דבר ודבר שאין בו מצוה למקום. פירות יש הן מצות הרבה – תרומות ומעשרות, חלה ובכורים, הלקט והשכחה והפאה; שערי בתים ושערי מדינות יש בהם מצוה למקום שנאמר (דברים ו, ט) "וכתבתם על מְזוּזֹת ביתך ובשעריך".