"That the manslayer who kills any person unwittingly may flee there" (Joshua 20:3). We learned there [in the Mishnah]: These are the ones who are exiled — one who kills a person unwittingly. If he was pressing with a roller and it fell upon someone and killed him, [or] he was descending a ladder and fell upon someone and killed him, this one is exiled. But if he was pulling the roller [upward] and it fell upon someone and killed him, [or] he was raising [a vessel] with a pulley and the rope snapped and the barrel fell upon someone and killed him, this one is not exiled. This is the rule: in any case where the death occurred in the course of a downward motion, he is exiled; not in the course of a downward motion, he is not exiled. If the iron [axe-head] slipped from its handle and killed, Rabbi says he is not exiled, and the Sages say he is exiled. [If a chip flew] from the wood being split, Rabbi says he is exiled, and the Sages say he is not exiled.
Who Must Flee as an Accidental Killer
Yalkut Shimoni on Nach 30:2
לנוס שמה רוצח מכה נפש בשגגה (יהושע כ, ג). תנן התם אלו הן הגולין ההורג את הנפש בשגגה, היה מעגל במעגלה ונפלה עליו והרגתו כו', היה יורד בסולם ונפל עליו והרגו הרי זה גולה. אבל היה מושך במעגלה כו' היה דולה בחבית ונפסק החבל ונפל עליו והרלתו הרי זה אינו גולה. זה הכלל כל שהוא בדרך הורדתו גולה שלא בדרך הורדתו אינו גולה. נשמט הברזל מקתו והרג רבי אומר אינו גולה וחכמים אומרים גולה. מן העץ המתבקע רבי אומר גולה וחכמים אומרים אינו גולה: