From here they said: the forty thousand of Israel who gathered and went out to war were leaning upon Him like one who grips a shield and buckler, as it is said, "Was shield or spear seen among forty thousand in Israel?" (Judges 5:8).
Forty Thousand in Israel Who Leaned on Heaven for Shield
Yalkut Shimoni on Nach 50:1
מכאן אמרו ארבעים אלף מישראל שנתקבצו ויצאו למלחמה נשענים עלליהם כמי שהוא תפוס מגן ותריס, שנאמר מגן אם יראה ורומח בארבעים אלף בישראל: