"But if harm follow" (Exodus 21:23) -- "harm" means nothing other than death. And although there is no proof of the matter, there is a hint of the matter: "and harm befall him by the way" (Genesis 42:38). "Then you shall give life for life" (Exodus 21:23) -- he pays a life in place of a life, but he does not pay money in place of a life.
Harm Means Death and Life Is Given for Life
Yalkut Shimoni on Torah 336:2
וְאִם אָסוֹן יִהְיֶה, אֵין אָסוֹן אֶלָּא מִיתָה, וְאַף עַל פִּי שֶׁאֵין רְאָיָה לַדָּבָר, זֵכֶר לַדָּבָר, (בראשית מב, לח) "וּקְרָאָהוּ אָסוֹן בַּדֶּרֶךְ". וְנָתַתָּה נֶפֶשׁ תַּחַת נָפֶשׁ, נֶפֶשׁ מְשַׁלֵּם תַּחַת נֶפֶשׁ, וְאֵינוֹ מְשַׁלֵּם מָמוֹן תַּחַת נָפֶשׁ.