"And Jacob said to his father, 'I am.'" He broke off the speech, and afterward said, "Esau your firstborn." Another interpretation of "I am" (anokhi): Jacob our father prophesied concerning his sons that they would stand at Mount Sinai and receive the Ten Commandments, whose beginning is "I am" (Anokhi). But "Esau is your firstborn" means that you should cast him out as firstborn, and he is Gehinnom. "Arise, please, sit": a sitting in which there is no reclining; a standing in which there is reclining is nicer than it.
Jacob Says I Am at Isaac's Table and Foretells Sinai
Midrash Aggadah, Genesis 27:19
ויאמר יעקב אל אביו אנכי. הפסיק הדבור, ואחר כך אמר עשו בכורך: ד"א אנכי. נתנבא יעקב אבינו על בניו שיעמדו בהר סיני ויקבלו עשרת הדברות שתחלתן אנכי, אבל עשו הוא בכורך, ר"ל שתשליך אותו בכור והוא גיהנם: קום נא שבה. ישיבה שאין בה הסיבה, עמידה שיש בה הסיבה נאה ממנה: