"Let peoples serve you" — these are the seventy nations, as it is said, "And kings shall be your foster-fathers" (Isaiah 49:23). "And let nations bow down to you" — these are the sons of Ishmael, and the sons of Keturah, and the sons of Dedan. "Be a lord over your brothers" — this is Esau and his chiefs.
Isaac's Blessing of Jacob Over the Seventy Nations and Esau
Midrash Aggadah, Genesis 27:29
יעבדוך עמים. אלו שבעים אומות, שנאמר והיו מלכים אומניך (ישעי' מט כג): וישתחוו לך לאומים. אלו בני ישמעאל ובני קטורה ובני דדן: הוה גביר לאחיך. זה עשו ואלופיו: