"And Jacob's anger was kindled against Rachel, etc." — "who has withheld from you." From me He has not withheld, but only from you, for behold, I have children. But Isaac my father did not know whether he was barren or whether she was barren, and he needed to pray. She said to him: But did not Abraham your grandfather not refrain himself from [seeking] mercy, even though he begot Ishmael? He said to her: Do as Sarah did, who gave her maidservant to Abraham. Immediately.
Jacob's Anger at Rachel and the Counsel to Give Bilhah
Midrash Aggadah, Genesis 30:2
ויחר אף יעקב ברחל וגו' אשר מנע ממך. ממני לא מנע אלא ממך, שהרי יש לי בנים, אבל יצחק אבי לא היה יודע אם הוא עקר או אם היא עקרה, והיה צריך להתפלל, אמרה לו והלא אברהם זקינך לא מנע עצמו מן הרחמים אעפ"י שהוליד את ישמעאל, אמר לה עשי כאשר עשתה שרה שנתנה שפחתה לאברהם, מיד.