"And it came to pass, when Rachel had borne Joseph, etc." (Genesis 30:25). Jacob said: It is written, "And the house of Jacob shall be a fire, and the house of Joseph a flame, etc." (Obadiah 1:18). As long as the fire is without a flame, it does not take hold of everything; but a flame sets the mountains ablaze (cf. Psalms 83:15). Therefore Jacob trusted and went. "Send me away" (Genesis 30:25): like a messenger who returns, or who takes his leave.
Why Jacob Asked Laban to Send Him Away After Joseph's Birth
Midrash Aggadah, Genesis 30:25
ויהי כאשר ילדה רחל את יוסף וגו'. אמר יעקב כתיב (והנה יהיה) [והיה] בית יעקב אש ובית יוסף להבה וגו' כל זמן שהאש בלא להבה אינו מחזיק לכל, אבל להבה תלהט הרים, לפיכך בטח יעקב והלך: שלחני. כעין שליח שחוזר או שנפטר: