"And four hundred men with him" (Genesis 32:7). And what is the greatness of this? Rather, four hundred binders of crowns were with him. And since Jacob heard of all those great things, he was afraid, and he divided his sons and his wives into two camps, as it is said, "And Jacob was greatly afraid" (Genesis 32:8).
Esau's Four Hundred Crown-Binders and Jacob's Great Fear
Midrash Aggadah, Genesis 32:7
וארבע מאות איש עמו. ומאי רבותיה, אלא ארבע מאות קושרי כתרים היו עמו, וכיון ששמע יעקב כל אותן הגדולות היה מתיירא, והיה מחלק את בניו ואת נשיו לשני מחנות, שנאמר וירא יעקב מאד: