"And Israel said to Joseph, etc.; and he said to him: Here I am" (Genesis 37:13). He conducted himself toward his father with honor and reverence. Jacob said to him: Joseph, you know that your brothers hate you, and yet you say, "Here I am"? He said to him: Father, I know that they hate me, but even if they were to kill me, I will not turn your word back empty.
Joseph Obeys Jacob Though His Brothers Hate Him
Midrash Aggadah, Genesis 37:13
ויאמר ישראל אל יוסף וגו' ויאמר לו הנני. נוהג באביו כיבוד ומורא, אמר לו יעקב יוסף אתה יודע כי אחיך שונאים אותך ואתה אומר הנני, אמר לו אבא יודע אני כי שונאים אותי, ואפילו יהרגוני איני חוזר דיבורך ריקם: