"And you shall see the land, what it is, etc." And how many signs he gave them, so that they would recognize it properly. For thus he said to them: If you see them, that they dwell in open camps, they are exceedingly mighty and fear no man, and therefore know that they are mighty; for because they are mighty, they trust in their own strength, and it is a disgrace for them to dwell in fortified cities. But if they dwell in strongholds, know that they are weak.
Moses Teaches the Spies to Read Canaan's Camps and Fortresses
Midrash Aggadah, Numbers 13:18
וראיתם את הארץ מה הוא וגו'. וכמה סימנים נתן להם שיכירהו אותם למוטב, כי כך אמר להם אם תראו אותם שהם יושבים במחנים, הם גבורים מאד ואינם חוששין משום אדם, ועל כן דעו לכם כי הם גבורים, ועל שהם גבורים בטוחים בכחם, וגנאי הוא להם לישב בערי הבצורות, ואם הם יושבים במבצרים, דעו כי הם חלשים: