"For the pillars of the earth are the LORD's, and He has set the world upon them" (1 Samuel 2:8). Rabbi Shimon ben Yochai taught: As long as Israel is made into a single bond below, as it were, the Kingdom of Heaven is in its place. And there are for them five verses [bearing this out]. "Who builds His upper chambers in the heavens" (Amos 9:6) — when? "And has founded His vault upon the earth" (ibid.). "And He became King in Jeshurun" (Deuteronomy 33:5) — when? "When the heads of the people gathered together" (ibid.). "Who rides the heavens as your help" (Deuteronomy 33:26) — when? "And in His majesty the skies" (ibid.). "Happy are you, O Israel, who is like you, etc." (ibid. 33:29). And this is [the meaning of]: "To You I lift up my eyes, O You who dwells in the heavens" (Psalms 123:1) — that were it not for me, as it were, etc.
Israel United Below Establishes the Kingdom of Heaven Above
Midrash Shmuel 5:15
כי לה' מצוקי ארץ וישת עליהם תבל (שמואל א' ב' ח'), תני רבי שמעון בן יוחי כל זמן שישראל עשוין אגודה אחת מלמטן, כביכול מלכות שמים במקומה, (ואלין) [ואית להו] חמשה קריין, הבונה בשמים מעלותיו (עמוס ט' ו'), אימת ואגדתו על ארץ יסדה (שם שם), ויהי בישורון מלך (דברים ל"ג ה'), אימתי בהתאסף ראשי עם (שם שם), רוכב שמים בעזרך (דברים ל"ג כ"ו), אימתי ובגאותו שחקים (שם שם), אשריך ישראל מי כמוך וגו', (שם שם כ"ט), והדין אליך נשאתי את עיני היושבי בשמים (תהלים קכ"ג א'), שאלולי אני כביכול וכו'.