(Gen. 32:4:) "And Jacob sent messengers." This is what Scripture says (Prov. 25:26): "A trampled spring and a corrupted source — a righteous one tottering before a wicked one." Rabbi Yehudah son of Rabbi Simon said: Like a trampled spring and like a corrupted source, so it is when a righteous one totters before a wicked one. Another interpretation: It is possible for a spring to be trampled and for a source to be corrupted; it is possible for a righteous one to totter before a wicked one. And who is this? This is Jacob, when he came from Paddan-aram. What does he do? He sends and says to Esau (Gen. 32:5): "Thus you shall say to my lord Esau," etc. Hence (Gen. 32:4): "And Jacob sent messengers," etc.
Jacob Sends Messengers to Esau and the Trampled Spring
Midrash Tanchuma Buber, Vayishlach 1:1
[וישלח יעקב מלאכים (בראשית לב ד). זש"ה מעין נרפש ומקור משחת צדיק מט לפני רשע (משלי כה כו), אמר ר' יהודה ב"ר סימון כמעין נרפס וכמקור משחת כך כשצדיק מט לפני רשע. ד"א אפשר למעין נרפס ולמקור משחת, אפשר לצדיק למוט לפני רשע, ומי הוא זה זה יעקב כשבא מפדם ארם מהו משלח ואומר לעשו, כה תאמרון לאדוני לעשו וגו', הוי וישלח יעקב מלאכים וגו'.