AND JACOB WENT OUT (Genesis 28:10). This is what Scripture says (Proverbs 12:15): "The way of a fool is right in his own eyes." This refers to Esau the Wicked, as it is written above (Genesis 28:8-9): "And Esau saw that the daughters of Canaan were evil... and Esau went to Ishmael..." — he added trouble upon trouble. "But one who listens to counsel is wise" (Proverbs 12:15) — this refers to Jacob, as it is said (Genesis 27:42): "And the words of Esau her elder son were told to Rebekah." When does he comfort himself? When he kills you, as it is said (Genesis 27:42): "Esau your brother comforts himself concerning you, to kill you." "And now, my son, listen to my voice" (Genesis 27:43). What is the meaning of "And now, my son"? She said to him: Yesterday you listened to me and took the blessings; now listen to me so that you may live. He said to her: And is this the way — that I should go out against my father's wishes? If he too tells me, I will do so at once. "And Isaac called Jacob and blessed him... Arise, go to Paddan-Aram..." (Genesis 28:1-2). And when he heard this, he said to him: Give me travel instructions. He said to him: "And may God Almighty bless you" (Genesis 28:3). Immediately, "And Jacob listened to his father and to his mother and went to Paddan-Aram" (Genesis 28:7). "And Jacob went out..." (Genesis 28:10). Therefore it is said: "But one who listens to counsel is wise."
Why Jacob Refused to Flee Esau Without Isaac's Blessing
Midrash Tanchuma Buber, Vayetzei 1:1
ויצא יעקב. זש"ה דרך אויל ישר בעיניו (משלי יב טו), זה עשו הרשע, דכתיב למעלה וירא עשו כי רעות בנות כנען וגו' וילך עשו אל ישמעאל וגו' (בראשית כח ח ט), הוסיף צרה על צרה, ושומע לעצה חכם (משלי שם), זה יעקב, שנאמר ויגד לרבקה את דברי עשו בנה הגדול (בראשית כז מב), אימתי מתנחם כשיהרג אותך, שנאמר מתנחם לך להרגך (בראשית כז מב), ועתה בני שמע בקולי (שם שם מג), מהו ועתה בני, אמרה לו אתמול שמעת לי ונטלת את הברכות, עכשיו שמע לי כדי שתחיה, אמר לה וכך הוא הדרך שאצא חוץ מדעתו של אבא, אם יאמר לי אף הוא ואעשה מיד, ויקרא יצחק אל יעקב ויברך אותו וגו', קום לך פדנה ארם וגו' (שם כח א ב), וכיון ששמע אמר לו תן לי אכסיטורין (פי' תייור), אמר לו ואל שדי יברך אותך (שם שם ג), מיד וישמע יעקב אל אביו ואל אמו וילך פדנה ארם (שם שם ז), ויצא יעקב וגו' (שם שם י), לכך נאמר שומע לעצה חכם.