(Numbers 2:2:) EACH WITH HIS STANDARD, UNDER THE SIGNS OF THEIR FATHERS' HOUSES, etc. This is what Scripture says (Psalms 20:6): LET US SHOUT FOR JOY IN YOUR SALVATION, AND IN THE NAME OF OUR GOD LET US SET UP OUR STANDARDS, etc. Israel said: O Lord God, we shout for joy in Your salvation, in what You did for us in Your name. LET US SHOUT FOR JOY IN YOUR SALVATION, as it is said (Exodus 14:30): AND THE LORD SAVED ISRAEL ON THAT DAY. It is written wayyosha (which can be read "and He was saved"), as it were: Israel is redeemed, and it is as if God is redeemed. AND IN THE NAME OF OUR GOD LET US SET UP OUR STANDARDS — for God placed His name within our names and made us into standards, as it is said: EACH WITH HIS STANDARD UNDER THE SIGNS. With great love the Holy One, blessed be He, loved Israel, for He made them into standards like the ministering angels, so that they would be recognizable — the sons of Reuben by themselves and the sons of Simeon by themselves. And from where do we know that He loved them? As it is said (Song of Songs 2:4): HE BROUGHT ME TO THE HOUSE OF WINE, AND HIS STANDARD OVER ME IS LOVE. To what is the matter comparable? To a rich man who had a storehouse full of wine. He went in to inspect it and found that it had turned to vinegar. As he came to leave the storehouse, he found there one cask of [good] wine. He said: This cask is worth as much to me as the whole storehouse. So too the Holy One, blessed be He, created seventy nations, and out of them all He found pleasure in none but Israel, as it is said: HE BROUGHT ME TO THE HOUSE OF WINE (yayin) — yod, yod is twenty, nun is fifty: thus seventy; and out of them all He loved none but Israel, as it is said: AND HIS STANDARD OVER ME IS LOVE. And it says (Song of Songs 6:8-9): THERE ARE SIXTY QUEENS, etc.; ONE IS MY DOVE, MY PERFECT ONE.
The Standards of Israel as Banners of God's Love
Midrash Tanchuma Buber, Bamidbar 10:1
איש על דגלו באותות לבית אבותם וגו' (במדבר ב ב). זש"ה נרננה בישועתך ובשם אלהינו נדגול וגו' (תהלים כ ו), אמרו ישראל ה' אלהים אנו מרננים בישועתך מה שעשית לנו בשמך, נרננה בישועתך, שנאמר ויושע ה' ביום ההוא את ישראל (שמות יד ל), (וישע) [ויושע] כתיב, כביכול, ישראל נגאלים, וכאילו האלהים נגאל, ובשם אלהינו נדגול, שקבל האלהים שמו] בשמותינו ועשה אותנו דגלים, שנאמר איש על דגלו באותות. חיבה גדולה חיבב הקב"ה את ישראל כי עשאן דגלים כמלאכי השרת, כדי שיהו ניכרים, בני ראובן לעצמן ובני שמעון לעצמן, ומנין שהיה אוהבן, שנאמר [הביאני אל בית היין] ודגלו עלי אהבה (שה"ש ב ד), למה הדבר דומה, לעשיר שהיה לו אוצר מלא יין, נכנס לבודקו ומצא אותו חומץ, בא לצאת מן האוצר, מצא שם חבית אחת יין [טוב], אמר חבית זו עומדת עלי כמלא אוצר, כך ברא הקב"ה שבעים אומות, ומכולן לא מצא הנייה אלא בישראל, שנאמר הביאני אל בית היין, יו"ד יו"ד עשרים נו"ן חמשים הרי שבעים, ומכולם לא אהב אלא ישראל, שנאמר ודגלו עלי אהבה, ואומר ששים המה מלכות וגו' אחת היא יונתי תמתי (שם ו ח ט).