(Micah 6:3): AND HOW HAVE I WEARIED YOU? … [R. Berekhyah said:] A parable about a king who sent his proclamation to a province. What did the people of the province do? They took it, [they stood upon their feet,] and they uncovered their heads, and they read it in fear and in awe, in trembling and in dread. The Holy One, blessed be He, said to Israel: This recitation of the Shema is My proclamation. I have not burdened you, and I have not told you that you must recite it neither standing upon your feet nor with your heads uncovered, but (Deuteronomy 6:7) WHEN YOU SIT IN YOUR HOUSE, AND WHEN YOU WALK ON THE ROAD, AND WHEN YOU LIE DOWN, AND WHEN YOU RISE UP.
The Shema as God's Royal Proclamation Read Without Burden
Midrash Tanchuma Buber, Emor 13:2
ומה הלאיתיך וגו' (מיכה ו ד), [אמר ר' ברכיה] משל למלך ששלח פרוזדוגמא שלו למדינה, מה עשו בני המדינה, נטלו אותה, [עמדו על רגליהם], ופרעו את ראשם, וקראו אותה בפחד וביראה בזיע וברחתת, אמר הקב"ה לישראל דא קרית שמע פרוזדוגמא שלי הוא, לא הטרחתי עליכם, ולא אמרתי לכם שתהיו קורין אותה לא עומדין על רגליכם, ולא פורעין ראשיכם, אלא בשבתך בביתך ובלכתך בדרך ובשכבך ובקומך (דברים ו ז).