Another interpretation of "Make for yourself" (Numbers 10:2): from what is yours. "Make for yourself" — you make them for yourself and not for others; you use them, and no other uses them. You may know this, for behold, Joshua his disciple did not use them, but rather shofars. When they came to wage war against Jericho, seven nations gathered within Jericho, as it is said, "And you crossed the Jordan and came to Jericho, and the citizens of Jericho fought against you — the Amorite and the Perizzite [and the Canaanite and the Hittite and the Girgashite], the Hivite and the Jebusite" (Joshua 24:11). But were the citizens of Jericho seven nations, that it says "the citizens of Jericho: the Amorite," and so forth? Rabbi Samuel bar Nahmani said: Jericho was the door-bolt of the Land of Israel. They said: If Jericho is captured, the whole land is captured. Therefore the seven nations gathered into it. What is written? "And the people shouted, and they blew with the shofars" (Joshua 6:20) — this teaches that even Joshua his disciple did not use them. And do not say this only of Joshua, but even of Moses our teacher himself: while he was yet alive they were hidden away. Rabbi Isaac said: Behold, when Moses came to depart from the world, he said, "Assemble to me [all the elders of your tribes and your officers]" (Deuteronomy 31:28). And where were the trumpets, that he did not say "Blow on them and let them assemble"? Rather, while he was yet alive they were hidden away. Rabbi Joshua of Sikhnin said in the name of Rabbi Levi: to fulfill what is said, "and there is no authority on the day of death" (Ecclesiastes 8:8). Thus "Make for yourself" — and no other uses them all your days.
Why Joshua Blew Shofars at Jericho and Not Moses' Silver Trumpets
Midrash Tanchuma Buber, Beha'alotcha 18:1
ד"א עשה לך, משלך, עשה לך, לך אתה עושה, ולא לאחרים, אתה משתמש בהן, ואין אחר משתמהש בהן, תדע לך שהרי יהושע תלמידו לא נשתמש בהן, אלא בשופרות, כשבאו להלחם ביריחו, נתחנסו ביריחו שבעה אומות, שנאמר ותעברו [את] הירדן ותבואו אל יריחו וילחמו בכם בעלי יריחו האמרי והפרזי [והכנעני והחתי והגרגשי] החוי והיבוסי (יהושע כד יא), וכי שבע אומות היו בעלי יריחו, שהוא אומר בעלי יריחו האמורי וגו', אמר ר' שמואל בר נחמני יריחו היתה נגרה של ארץ ישראל, אמרו אם יריחו נכבשת כל הארץ נכבשת, לפיכך נתכנסו לתוכה שבע אומות, מה כתיב וירע העם ויתקעו בשופרות (שם וכ), מלמד שאפי' יהושע תלמידו לא נשתמש בהן, ולא תאמר ליהושע, אלא אפי' משה רבינו עצמו עד שהוא חי נגנזו. אמר ' יצחק הרי שמשה אמר בשעה שהוא בא להפטר מן העולם, הקהילו אלי [את כל זקני שבטיכם ושוטריכם] (דברים לא כח), והיכן היו החצוצרות, שלא היה אומר תקעו בהן ויתכנסו, אלא שעד שהוא בחייו נגנזו, אמר ר' יהושע דסכנין בשם ר' לוי לקיים מה שנאמר ואין שלטון ביום המות (קהלת ח ח), הוי עשה לך, ואין אחר משתמש בהן כל ימיך.