Another interpretation [of "And it came to pass, when Pharaoh sent" (Exod. 13:17)]. This is what Scripture said: "Say to God, how awesome are Your works" (Ps. 66:3). Rabbi Eleazar, the son of Rabbi Jose the Galilean, said: What is the meaning of "Say to God"? Say to your good Maker, "Well done!"
How Awesome Are Your Works - Praising God the Good Maker
Midrash Tanchuma Buber, Beshalach 2:1
ד"א [והיה בשלח פרעה]. זש"ה אמרו לאלהים מה נורא מעשיך (תהלים סו ג), ר' אלעזר בנו של ר' יוסי הגלילי אמר מהו אמרו לאלהים, אמור לפועלך הטוב [יישר].