Israel did not rejoice in My world, and yet you seek to rejoice? "Israel rejoiced in its Maker" is not written here, but rather "Let Israel rejoice [in its Maker]" (ibid., Psalms 149:2) — for they are destined to rejoice in the Holy One, blessed be He. Therefore it is written, "I said to the boastful: Do not boast" (Psalms 75:5).
Why Israel Must Wait to Rejoice in the Holy One
Midrash Tanchuma Buber, Achrei Mot 3:3
ישראל לא שמחו בעולמי, ואתם מבקשים לשמוח, שמח ישראל בעושיו, אין כתיב כאן, אלא ישמח [ישראל בעושיו] (שם קמט ב), שעתידין לשמוח בהקב"ה, לפיכך כתיב אמרתי להוללים אל תהולו.