[“Before him, unto Esau his brother” (Genesis 32:4).] What is the meaning of “before him”? Before him he falls heir to the kingship, for the kingship in this world is his; but you take it up at the last. “Unto Esau his brother”—and the Holy Spirit says: Jacob is sending unto Esau.
Jacob Sends Before Him Unto His Brother Esau
Midrash Tanchuma Buber, Vayishlach 4:1
[לפניו אל עשו אחיו]. מהו לפניו, לפניו הוא נופל את המלכות, שהמלכות בעולם הזה שלו, אבל אתה נוטל באחרונה, אל עשו אחיו, ורוח הקודש אומרת יעקב משלח אל עשו.