2) "Moses called to Aaron and to his sons": Because the L–rd honored Aaron at first, so, Moses honored him afterwards. Where is it seen that the L–rd honored him at first? In (Shemoth 19:24): "And go up, you and Aaron with you" — so, Moses honored him afterwards, viz.: "Moses called to Aaron and to his sons and (only afterwards) to the elders of Israel."
Why Moses Called Aaron Before the Elders of Israel
Sifra, Mekhilta deMiluim II 2
[ב] "קרא משה לאהרן ולבניו" – לפי שכבדו המקום תחלה לאהרן אף משה כבדו בסוף. ומנין שכבדו תחילה לאהרן? שנאמר (שמות יט, כד) "ועלית אתה ואהרן עמך". אף משה כבדו בסוף שנאמר "קרא משה לאהרן ולבניו" – ואחר כך – לזקני ישראל.