Rabbi Shimon ben Yochai taught: There are two commandments whose reward the Holy One, blessed be He, revealed in the Torah — the lightest of the light and the heaviest of the heavy. The lightest of the light is "You shall surely send away the mother" (Deuteronomy 22:7) [as it says, "that it may go well with you and that you may prolong your days"]; and the heaviest of the heavy is "Honor your father [and your mother]" (Exodus 20:12). Rabbi Abba bar Kahana said in the name of Rabbi Shimon ben Yochai: Just as their reward was great, so was their punishment great. This is what is written: "The eye that mocks a father and scorns to obey a mother" (Proverbs 30:17) — "you shall not take the mother together with the young" (Deuteronomy 22:6) — "the ravens of the valley shall pluck it out, and the young eagles shall eat it" (Proverbs 30:17). This one plucks out and that one eats. Rather, the Holy One, blessed be He, said: Let the raven, who is cruel, come and pluck it out, and let it derive no benefit from it; and let the eagle, who is merciful, come and eat it.
The Lightest and Heaviest Mitzvot and Their Reward in Midrash Shmuel
Midrash Shmuel 7:2
תני רבי שמעון בן יוחי שתי מצות גלה הקדוש ברוך הוא בתורה מתן שכרן, הקלה שבקלות והחמורה שבחמורות, הקלה שבקלות שלח תשלח את האם וגו' [למען ייטב לך והארכת ימים] (דברים כ"ב ז'), והחמורה שבחמורות כבד את אביך וגו' (שמות כ' י"ב), רבי אבא בר כהנא בשם רבי שמעון בן יוחי כשם שהיה מתן שכרן מרובה, כך ענשן מרובה, הדא הוא דכתיב עין תלעג לאב ותבוז ליקהת אם (משלי ל' י"ז), לא תקח האם על הבנים (דברים כ"ב ו'), יקרוה עורבי נחל ויאכלוה בני נשר (משלי שם), דין נאקר ודין אכיל, אלא אמר הקב"ה יבא עורב שהוא אכזרי ויקרו אותה ואל יהנה ממנה, ויבא נשר שהוא רחמן ויאכל אותה.