"And you were faint and weary, and he did not fear God" (Deuteronomy 25:18). Faint from thirst, and weary from the road, "and he did not fear God" (ibid.). Rabbi Pinchas said in the name of Rabbi Shmuel bar Nachmani: It is a transmitted tradition (mesorat aggadah) that by the hand of the sons of Rachel, Esau falls, as it is said, "Surely the youngest of the flock shall drag them away" (Jeremiah 49:20). Why does it call them "the youngest of the flock"? Because they were the smallest of the tribes, for concerning this one "youth" is written, and concerning that one "small" is written. Concerning this one "youth" is written: "And he was a youth with the sons of Bilhah" (Genesis 37:2). And concerning that one "small" is written: "Behold, I have made you small among the nations" (Obadiah 1:2). This one grew up between two righteous people and did not learn from their deeds, and that one grew up between two wicked people and did not learn from their deeds. Therefore this one will come and fall by the hand of that one: this one, concerning whom is written "and he did not fear God" (Deuteronomy 25:18), will come and fall by the hand of that one, concerning whom is written "I fear God" (Genesis 42:18).
How Rachel's Sons Bring Down Esau Who Did Not Fear God
Midrash Tanchuma Buber, Ki Teitzei 16:1
ואתה עיף ויגע ולא ירא אלהים (דברים כה יח). עיף בצמא, ויגע בדרך, ולא ירא אלהים (שם), ר' פנחס בשם ר' שמואל בר נחמני אמר, מסורת אגדה היא, ביד בניה של רחל עשו נופל, שנאמר אם לא יסחבום צעירי הצאן (ירמיה מט כ), למה קרוא אותם צעירי הצאן, לפי שהיו קטניהם של שבטים, שבזה כתיב נער, ובזה כתיב קטן, בזה כתיב נער, והוא נער את בני בלהה (בראשית לז ב), ובזה כתיב קטן, הנה קטן נתתיך בגוים (עובדיה פסוק ב), זה גדל בין שני צדיקים, ולא למד ממעשיהם, וזה גדל בין שני רשעים, ולא למד ממעשיהם, לפיכך יבא זה ויפול ביד זה, יבא זה שכתוב בו ולא ירא אלהים (דברים כה יח), ויפול ביד זה שכתוב בו את האלהים אני ירא (בראשית מבי ח).